Mechanisierung / Automatisierung von Fügeprozessen

• Roboterschweißen im Raum an komplexen Bauteilen

• Optimierung von Linearachsschweißrobotern

• Einbindung und Synchronisation externer rotatorischer und linearer Achsen in die Robotersteuerung

• Erstellung von Schweißprogrammen zur Robotersteuerung

• Entwicklung von Sensorik zur Optimierung voll- und teilautomatisierter Schweißverfahren

• Flexible automatisierte Schweißfertigung

• Einsatz von Schweißrobotern
  
  • Anforderungen an den Roboter zur Realisierung schweißtechnischer Fertigungsaufgaben
  • Anforderungen an die Schweißausrüstung
  • Gestaltung der Peripherie
  • Robotergerechte Gestaltung