- Roboterschweißen im Raum an komplexen Bauteilen
- Optimierung von Linearachsschweißrobotern
- Einbindung und Synchronisation externer rotatorischer und linearer Achsen in die
Robotersteuerung
- Erstellung von Schweißprogrammen zur Robotersteuerung
- Entwicklung von Sensorik zur Optimierung voll- und teilautomatisierter Schweißverfahren
- Flexible automatisierte Schweißfertigung
- Einsatz von Schweißrobotern
- Anforderungen an den Roboter zur Realisierung schweißtechnischer Fertigungsaufgaben
- Anforderungen an die Schweißausrüstung
- Gestaltung der Peripherie
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